MARGEE 将块状输入输出模块转变为控制器

在模块化机器和输送系统的自动化开发中，传统PLC集中控制模式面临着编程环境封闭、网络负载集中、单点故障影响面大等制约。卡洛斯莫国际贸易（深圳）有限公司（CAROCOSMO）引入的图尔克（Turck）MARGEE编程环境，将块I/O模块转变为可编程控制器，并通过Visual Studio Code实现基于结构化文本的标准化编程，为OT和IT专业人员提供了在同一环境中协作的分散式控制方案。MARGEE 扩展了 Turck 的编程环境，包含了 Visual Studio Code，并将块 I/O 模块转变为带有基于网页可视化的控制器

更广泛的程序员群体：OT和IT专业人员在同一环境中协作

得益于去中心化逻辑，周期更短，网络负载更低

集成工作较少，因为机器模块在内部测试

无需固件更新：所有兼容ARGEE-4的设备均立即支持 MARGEE

通过MARGEE，Turck引入了一个编程环境，使块I/O模块能够作为可编程控制器并实现基于网页的可视化。该扩展运行于 Visual Studio Code 中，并使用结构化文本作为标准化的 PLC 编程语言。用户因此可以实现无PLC自动化和独立应用，如在MES或ERP控制下对罐子或采矿装配站进行液位监测。当与PLC结合时，该模块处理去中心化逻辑。所有支持 ARGEE 4 的设备也兼容 MARGEE;不需要固件更新。

Visual Studio Code 中的结构化文本与 Git 集成

MARGEE 专为有 IT 背景的程序员设计，使用 Visual Studio Code。代码补全、语法高亮和调试加快了控制代码的创建速度。通过 Git 集成，团队可以协作管理大型项目的版本;相关文档和示例程序可在网上获取。网页可视化提供高级视图、离线预览和调试功能。用户在 Turck 自动化套件（TAS）中管理 MARGEE 项目，包括批处理操作：下载、删除、保护和重命名。对于OT相关任务，ARGEE仍可通过编程模块提供;这两种项目格式不能相互转换。

模块化机器和传送带的去中心化逻辑

去中心化逻辑将控制任务转移到机器单元。这缩短了周期时间，减少了网络负载，即使PLC故障，系统也能保持运行。制造商会在内部测试模块化设备，并逐一更换有缺陷的设备。在模块化输送系统中，硬件接口仅限于以太网和电源。典型应用包括模块化机器、从现场总线转换为串行协议以及关键停机的系统。

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