用于12伏车载电源系统的模拟倾斜仪方案

在移动工作机械的作业过程中，车体姿态角度的精确测量对调平控制、坡度监测和安全防护至关重要。然而，车辆在行驶和作业中持续承受振动、冲击和加速扰动，传统仅基于加速度计的静态倾斜仪在这种动态环境下难以输出稳定准确的角度值。卡洛斯莫国际贸易（深圳）有限公司（CAROCOSMO）引入的图尔克（Turck）QR20系列模拟倾斜仪，通过传感器融合技术将MEMS加速度计与陀螺仪信号结合，在12V和24V车辆电气系统中提供动态条件下仍保持精准的倾角测量。

TURCK 的 QR20 模拟倾斜仪采用传感器融合进行动态测量，并可运行于从8伏直流开始的移动车辆电气系统中

在12/24伏车辆电气系统中的应用

即使在振动和扰动加速下，通过传感器融合实现精确倾角值

借助 spirit level、center point teach 和 TAS 快速设置

通过IODD参数化，一种传感器类型支持六个模拟信号

TURCK正在扩展其QR20系列倾斜仪，加入具备移动设备功能的模拟版本。传感器的供电电压低至8伏直流，满足汽车EMC要求。因此，它们能够在移动工作机的12伏车辆电气系统中提供符合规范的倾角值。动态版本融合MEMS加速度计和陀螺仪信号，即使在振动、冲击和扰动加速条件下也能快速且精准地输出角度。静态版本仅基于加速度进行测量。TURCK提供两种测量原理，分别为1轴版本（360°测量范围）和2轴版本（测量范围为±85°）。

电气和机械设计用于车辆

QR20壳体可承受高达200克的冲击，工作温度范围为-40至+85°C。 它采用半透明设计，使显示屏无需LED透镜即可运行，并消除了潜在的湿气进入点。传感器符合IP66、IP67、IP68和IP69K的防护等级。对于特别严苛的应用，GUARD-QR20保护壳体作为附件可选。电气方面，设备根据ISO 11452-2规定100 V/m的干扰抗扰，ISO 11452-4规定为200 mA。它们能承受ISO 7637-2第四级的传导干扰，以及ISO 16750-2的载荷倾倒事件，并获得E1型式认证。

通过IODD设置模拟输出和测量范围

用户通过TURCK自动化套件（TAS）中的IODD参数化选择输出类型：4至20毫安、0至20毫安、0.1至4.9伏、0至5伏、0.5至4.5伏或0至10伏。测量距离、滤波器和中心点也可以为每个轴设置，可以通过输入角度（度数）或采用当前的角度位置来设置。无需软件时，可以通过连接引脚5和引脚1的跳线来激活易教功能;水平仪功能可以直接在设备上显示对准情况。

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