伦茨伺服逆变器技术详解 从i700到i950的模块化运动控制方案

伦茨（Lenze）是1947年成立于德国的自动化传动与解决方案提供商，其伺服逆变器产品线以“统一操作逻辑、可扩展架构、集成安全功能"为核心设计理念，覆盖从基础运动控制到高动态多轴同步的广泛应用场景。卡洛斯莫国际贸易（深圳）有限公司（CAROCOSMO）提供伦茨伺服逆变器的选型与采购配套服务，涵盖i700、i750、i950 cabinet及9400 HighLine等主要系列。

模块化架构与直流母线共享

伦茨伺服逆变器采用模块化架构设计。电源模块将交流电网整流为直流电并馈入直流母线，轴模块从直流母线取电并驱动电机。多轴系统通过共享直流母线实现能量互馈——当某一轴处于发电制动状态时，其回馈的能量可被同一母线下的其他轴吸收利用，减少制动电阻的能量浪费，同时实现紧凑的柜内安装布局。One Cable Technology（OCT）通过单根电缆同时传输动力和反馈信号，减少布线工作量并防止干扰。

主要系列与功率覆盖

伦茨伺服逆变器按功率等级和功能定位分为多个系列：

i700 cabinet：定位于紧凑型多轴应用，集成DC母线连接，支持EtherCAT通信，单轴功率范围0.75至15 kW，适合空间受限的控制柜安装。

i750 cabinet：面向高要求的多轴应用，对同步性和能效有较高要求的场合，支持数据驱动的IIoT功能和智能运动控制，可作为i700的功率扩展覆盖至22至110 kW。

i950 cabinet：智能型伺服逆变器，功率范围0.37至250 kW，双轴模块宽度最小仅50mm，峰值输出电流可达64A。内置PLC和可选可视化功能，支持“参数化而非编程"的模块化机器集成，预配置技术应用包括工作台定位、电子齿轮和卷绕功能。

9400 HighLine：经典型号，单轴功率范围0.37至240 kW，多轴配置可达30 kW。支持旋转变压器和通用多编码器输入，兼容同步和异步电机，通过功能块互连实现灵活的工艺功能配置，包括定位控制、电子齿轮和凸轮。

安全功能与通信接口

伦茨伺服逆变器集成安全扭矩关断（STO）功能，i950可选配扩展安全功能，符合SIL 3 / PL e Cat. 4等级。通信接口覆盖EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CANopen、PROFIBUS等主流现场总线，以及FSoE和PROFIsafe安全总线，可灵活集成到各类自动化环境中。

典型应用场景

伦茨伺服逆变器广泛应用于印刷机械中的多轴同步和张力控制、包装设备中的定位和电子凸轮、机器人中的龙门架和取放装置、物料搬运中的输送系统，以及锂离子电池生产中的卷绕和分切工艺。

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