卡洛斯莫推出图尔克MR15-Q80三维雷达扫描仪，IO-Link/J1939双接口15米探测

我司卡洛斯莫近期推出图尔克（TURCK）MR15-Q80三维雷达扫描仪。该产品是市场上同时支持移动机械IO-Link与J1939双接口的雷达传感器，工作频率为60GHz，能够在120°水平与100°垂直的锥形角内探测最远15米距离的物体，并输出物体的距离、位置、运动速度及反射波强度等三维环境数据，为移动设备、港口设施及内部物流应用提供高可靠性感知方案。

MR15-Q80采用60GHz雷达技术，探测距离可达15米，水平探测角度120°、垂直探测角度100°，锥形角范围可由用户自由设置。与传统激光雷达或视觉系统相比，雷达技术对粉尘、雨雾、强光及恶劣天气具有更强的耐受能力，同时该产品以显著低于激光雷达和视觉系统的成本，提供了包含位置、距离和速度在内的多维信息，是高成本传感器系统的经济替代方案。传感器防护等级达IP67，结构坚固，适用于移动设备、港口设施和物流内部等严苛工业环境。

核心特性与技术优势

• 三维环境感知能力：MR15-Q80不仅检测物体的存在，还能捕捉物体的空间运动信息，输出距离、位置、速度及反射波强度数据。这些信息可用于三维物体检测、碰撞避免、高度监测及盲点监测等多种应用场景，灵活性显著提升。

• 六警告半径+三信号空间灵活配置：用户可参数化最多六个警告半径，并触发两个可自由设置的切换输出。此外还可定义三个信号空间，当物体位于这些空间内时，对应的开关输出即被触发。反射波强度数据可用于区分目标对象，或抑制与应用无关的静态障碍物，减少误报。

• 双接口兼容移动与工业场景：MR15-Q80是同时支持移动机械IO-Link和J1939接口的设备，既可用于工业自动化环境，也可直接接入移动机械的CAN总线系统，实现跨平台灵活集成。

• TAS软件实时可视化调试：借助图尔克自动化套件（TAS），用户可便捷地完成调试，并优化信号与强度滤波器、锥体角度、警告半径等参数。软件实时可视化来自传感器的原始数据，大幅缩短现场调试时间，提升参数配置效率。

• 坚固耐用适应恶劣工况：IP67防护等级配合雷达技术本身的抗干扰特性，使传感器在粉尘、潮湿、振动及温度变化等恶劣条件下仍能稳定工作，特别适合移动设备和户外港口设施。

典型应用场景

• 移动设备碰撞避免：在工程机械、农业机械及AGV等移动设备上，MR15-Q80实时监测前方及周边障碍物，通过警告半径和信号空间配置触发报警或制动，防止碰撞事故。

• 高度监测与限高保护：在港口起重机、装载设备上，雷达扫描仪可监测吊具或载荷的高度，防止与上方结构发生碰撞，保障作业安全。

• 盲点监测：在大型车辆或移动机械的视野盲区安装传感器，实时探测盲区内的人员或物体，提升操作安全性。

• 内部物流与仓储自动化：在自动化仓库、分拣线等场景中，用于检测货物位置、运动状态及堆垛高度，辅助物料搬运设备精准作业。

选型与配置建议

MR15-Q80适用于需要三维环境感知且对成本敏感的应用场景，尤其适合替代激光雷达或视觉系统。选型时需根据探测距离、安装角度及接口需求（IO-Link或J1939）确认配置。调试建议使用TAS软件进行参数化设置，根据实际工况调整警告半径、信号空间及滤波器参数，以优化检测性能并减少误触发。

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