图尔克QR20模拟倾角仪，传感器融合动态测量8V低压车辆系统可用

我司卡洛斯莫近期推出图尔克（TURCK）QR20系列模拟倾角仪。该产品专为移动工作机械设计，供电电压低至8V直流，满足汽车EMC要求，可在12V及24V车辆电气系统中输出符合规范的倾角值。动态版本采用MEMS加速度计与陀螺仪信号融合技术，即使在振动、冲击和扰动加速条件下也能快速精准输出角度，为工程机械、农业机械及移动设备的姿态测量提供了高可靠性解决方案。

QR20模拟倾角仪

QR20系列提供两种测量原理：动态版本融合MEMS加速度计和陀螺仪信号，适合存在振动和动态干扰的移动应用；静态版本仅基于加速度测量，适用于静止或低动态场景。两种版本均提供1轴（360°测量范围）和2轴（±85°测量范围）选项。传感器通过IODD参数化，一种传感器类型即可支持六种模拟信号输出，大幅减少型号变体，简化库存管理与工程选型。

核心特性与技术优势

• 传感器融合动态测量：动态版本融合MEMS加速度计和陀螺仪信号，即使在振动、冲击和扰动加速条件下也能快速且精准地输出角度值，解决传统加速度计在动态工况下测量失准的问题，特别适合移动工作机械的实时姿态监测。

• 8V低压启动兼容车辆电气系统：供电电压低至8V直流，满足汽车EMC要求，可在12V车辆电气系统中正常工作，符合ISO 11452-2规定的100V/m干扰抗扰及ISO 11452-4规定的200mA抗扰要求。设备能承受ISO 7637-2第四级传导干扰及ISO 16750-2载荷倾倒事件，并获得E1型式认证。

• 六种模拟输出IODD参数化：用户可通过TAS中的IODD参数化选择输出类型：4～20mA、0～20mA、0.1～4.9V、0～5V、0.5～4.5V或0～10V。测量距离、滤波器和中心点可为每个轴独立设置，可通过输入角度（度数）或采用当前角度位置来设定。

• 快速设置与水平仪功能：借助spirit level（水平仪）、center point teach（中心点示教）和TAS软件可快速完成设置。无需软件时，可通过连接引脚5和引脚1的跳线激活易教功能。水平仪功能可直接在设备上显示对准情况，简化现场安装调试。

• 坚固耐用适应恶劣环境：QR20壳体可承受高达200g的冲击，工作温度范围-40至+85°C，防护等级达IP66、IP67、IP68和IP69K。半透明设计使显示屏无需LED透镜即可运行，并消除了潜在的湿气进入点。对于特别严苛的应用，可选配GUARD-QR20保护壳体。

• 移动工作机械姿态监测：在轮式装载机、挖掘机、伸缩臂叉装车等设备上实时监测车身或吊臂的倾角，为防倾覆保护、作业姿态控制提供关键数据。

• 农业机械与林业设备：在拖拉机、收割机等农机上监测车身水平度，辅助坡地作业时的安全控制与农具姿态调整。

• 12V车辆电气系统集成：在采用12V电气系统的商用车辆、特种车辆上，QR20可直接接入车辆电源系统，无需额外电压转换装置。

• 严苛环境下的角度测量：在存在强烈振动、冲击和温度变化的工程现场，QR20的传感器融合技术与高防护等级确保测量稳定可靠。

选型与配置建议

选型时需根据应用场景的动态程度选择版本：存在振动和动态干扰的移动应用建议选用动态版本（传感器融合），静止或低动态场景可选用静态版本。根据测量需求选择1轴（360°）或2轴（±85°）型号。配置可通过TAS软件中的IODD参数化完成，也可通过跳线激活易教功能进行现场快速设置。对于特别严苛的工况，建议选配GUARD-QR20保护壳体。

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