史陶比尔工业机器人全系列，TX2六轴与TS2 SCARA双线覆盖精密自动化

我司卡洛斯莫近期推出瑞士史陶比尔（Stäubli）工业机器人全系列产品，重点涵盖TX2系列六轴机器人与TS2系列SCARA机器人。史陶比尔机器人以高精度、高动态性能和长寿命著称，重复定位精度可达±0.01mm，运行寿命超过150,000小时，配合CS9控制器与SIL3-PLe安全功能，适用于装配、搬运、机加工、包装、医疗及半导体等对精度和可靠性要求较高的自动化场景。

TX2六轴系列：全3D运动与高柔性

TX2系列六轴机器人提供从TX2-40到TX2-160L的完整规格链，负载覆盖4.5kg至40kg，工作半径从670mm延伸至2010mm。紧凑的手臂结构与广泛的工作行程相结合，使单元工作空间得到大化利用。TX2系列采用全封闭设计，手臂防护等级IP65（手腕IP67），可选配洁净室、无菌（Stericlean）、潮湿环境（HE）及防静电（ESD）版本。其核心传动依赖史陶比尔JCS减速器，在保证高刚性和路径精度的同时降低维护需求。TX2系列支持360°任意方向安装，适配地装和吊装等多种集成方式。

TS2 SCARA系列：高速平面作业的主力

TS2系列SCARA机器人共享TX2的结构模块与CS9控制器，专为高速、高重复性的平面作业优化。其重复定位精度可达±0.01mm，标准循环时间最短0.25秒，每分钟拾放次数最高240次。TS2采用中空轴减速机实现全封闭四轴机械臂，无外露电缆，整臂可选IP65防护等级，支持从恶劣污染到无菌洁净的多种环境版本。圆柱形工作包络面（轴1±180°）使占地面积显著减小，适合高密度产线布局。TS2-40在光伏串焊方案中已实现每小时9000片的产能验证，露白控制小于0.1mm。

热门型号：TX2-60L与TS2-40

TX2-60L是TX2系列中工作半径920mm的长臂型号，负载3.7kg，在医疗手术机器人场景中已获得SIL3-PLe安全等级与ISO 13485认证，断电或急停时手臂位移不超过0.01mm。TS2-40则是SCARA系列中工作半径460mm的紧凑型号，负载8.4kg，标准循环时间0.25秒，适合电子装配、光伏串焊及小型零件的高速拾放。

特殊环境版本与行业适配

史陶比尔针对敏感环境提供系列化版本：CR/SCR洁净室机器人满足ISO 2至ISO 4级洁净标准，用于晶圆、掩膜版及载具搬运；Stericlean/Stericlean+无菌机器人符合FDA标准与新版GMP规范，适用于制药隔离器内操作；HE潮湿环境机器人可应对pH 2至12的清洁剂，用于肉类加工与食品包装；ESD防静电机器人表面电阻率稳定在10⁴至10⁷欧姆，用于PCB装配与敏感元件检测。此外，史陶比尔还提供TX2touch协作机器人系列，配备Air-Skin功能，满足人机直接交互的安全要求。

典型应用场景

• 半导体与电子制造：CR/SCR洁净室机器人用于晶圆传输、光掩模搬运，低颗粒排放满足高洁净等级要求；ESD版本用于ECU线圈装配与PCB检测。

• 医疗与制药：TX2-60L手术机器人用于脑科、骨科及穿刺消融，Stericlean+在隔离器内完成无菌操作。

• 汽车与金属加工：HDP高动态精度机器人用于新能源电池盒激光切割，八轴联动系统配合Auto TCP自动标定，位置误差小于±0.1mm。

• 光伏与通用装配：TS2-40双机单抓方案用于光伏串焊，TX2系列用于电机hairpin装配、机加工上下料及去毛刺抛光。

选型与配置建议

选型时需确认作业类型（平面高速拾放选TS2，全3D复杂轨迹选TX2）、负载与工作半径，以及环境要求（洁净室、无菌、潮湿、防静电）。CS9控制器支持SIL3-PLe安全功能与多种实时以太网协议，嵌入式Web服务器便于远程监控。史陶比尔提供CS9 SE超紧凑控制器，体积较标准版压缩50%，适合空间受限的产线。对于需要多轴联动的激光切割或涂胶应用，可配置外部轴扩展至26轴。备件供应承诺15年，全球26个服务中心提供现场支持。

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