卡洛斯莫推出HELICAL ACR/ACRM螺旋梁联轴器，一体切割零背隙适配伺服编码器

卡洛斯莫近期推出HELICAL ACR/ACRM系列螺旋梁联轴器。该系列属于HELICAL（现属MW Components）A系列产品线，采用7075-T6高强度铝合金圆柱坯料一体切割成型，在柱体上加工出连续螺旋切槽形成弹性梁结构，实现零背隙传动与角度、平行、轴向三维偏差补偿。ACR与ACRM的差异在于轴连接方式：ACR为一体式夹紧（Integral Clamp），ACRM为紧定螺钉（Set Screw），用户可根据轴端条件与安装习惯选择。

一体切割结构与零背隙逻辑

ACR/ACRM的制造路径与装配式联轴器不同。整块7075-T6铝合金棒料经CNC加工出螺旋切槽，切槽贯穿柱体形成连续的弹性梁，联轴器本体没有任何装配接缝或键槽配合面。扭矩从一端轮毂通过螺旋梁传递至另一端，梁的弯曲变形吸收偏差，而周向传动不存在间隙——这是“零背隙"的来源。对于伺服电机与编码器之间的连接，零背隙意味着电机换向时编码器反馈不会因联轴器间隙而产生滞后，定位精度不受传动链引入的额外误差影响。

ACR与ACRM：夹紧与紧定螺钉的分工

两个子系列的传动核心相同，差异集中在轴端固定方式。ACR采用一体式夹紧结构，通过拧紧夹紧螺丝使轮毂孔壁均匀收缩抱紧轴表面，夹紧力分布均匀，不损伤轴表面，适合需要频繁拆装或轴表面不允许压痕的场合。ACRM采用紧定螺钉顶紧轴平面的方式，结构更简洁，成本略低，适合轴端已加工平面的常规应用。选型时需确认轴端是否有平面可供紧定螺钉顶紧，若轴为光轴且不允许压痕，ACR的夹紧方式更为合适。

热门型号参考：ACR100-8-8与ACRM-100-9.525-8

ACR100-8-8是ACR系列中1英寸外径规格的典型型号。外径25.4mm，长度31.75mm，孔径8mm×8mm，最大扭矩27 lb·in（约3.05 N·m），最高转速10,000 rpm，平行偏差补偿0.01英寸（0.25mm），角度偏差5°，轴向运动0.01英寸，工作温度上限200°F（93°C），本体材质7075-T6铝合金，透明阳极氧化处理。ACRM-100-9.525-8则是ACRM系列中同外径规格的紧定螺钉版本，孔径组合为9.525mm与8mm，常用扭矩1.6 N·m，最大扭矩3.2 N·m，最高转速10,000 rpm，扭转刚度14.3 N·m/rad，转动惯量3.60×10⁻⁶ kg·m²。两者覆盖了从英制到公制轴径的常见组合。

偏差补偿能力与安装约束

A系列螺旋梁联轴器的标称偏差补偿能力为：平行偏差0.25mm，角度偏差5°，轴向位移±0.25mm。这一补偿范围覆盖了伺服电机与丝杠、编码器之间常见的安装公差和热膨胀位移。安装时需注意：偏差应尽量在联轴器允许范围内均匀分布，而非集中在单一方向；转速超过2000 rpm时，实际偏差应控制在标称值的50%以内，以避免额外径向载荷加速轴承磨损。夹紧螺丝需按推荐扭矩拧紧（ACR100系列为19 lb·in），过松会导致打滑，过紧可能损伤螺纹或使轮毂变形。

典型应用场景

• 伺服电机与编码器连接：零背隙特性确保编码器反馈与电机转子位置同步，适用于数控机床进给轴、机器人关节的闭环控制。

• 步进电机与丝杠传动：螺旋梁的弹性吸收丝杠与电机轴之间的安装偏差，低转动惯量（ACRM-100为3.60×10⁻⁶ kg·m²）有利于快速启停响应。

• 小型泵与进料滚轮：A系列定位为轻至中等负荷的扭转柔性联轴器，适用于仪表、导螺杆、小型泵等场景。

• 医疗设备与光学平台：低惯量、无背隙、免维护的特性适合精密仪器内部的传动连接。

选型与配置建议

选型时需确认轴径组合（英制或公制）、扭矩需求（常用扭矩与最大扭矩）、转速及偏差补偿量。ACR夹紧版本适合光轴且不允许压痕的场合；ACRM紧定螺钉版本适合轴端有平面且成本敏感的常规应用。对于需要更高扭转刚度的场景，可考虑同品牌DS系列双切槽型号；对于腐蚀性环境，可咨询不锈钢或特殊涂层选项。安装时使用扭矩扳手按推荐值拧紧，并在运行后复查夹紧状态。

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