产品简介

德国原装HBK嵌入式工业航姿模块
3DM-CX5-AHRS是HBK旗下MicroStrain品牌推出的微型高性能工业级航姿参考系统（AHRS），集成了经全面校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度传感器，以实现各类动态条件下的较优测量性能组合 。其双板载处理器运行专有的自动自适应扩展卡尔曼滤波器，可在动态条件下实现较优的动态姿态估计，并自动补偿车辆噪音与振动，无需现场校准

德国原装HBK嵌入式工业航姿模块

产品特点

核心性能与传感器

德国原装HBK嵌入式工业航姿模块采用高性能MEMS技术，具备较高的精度和轻量化特性。加速度计噪声密度低至20 µg/√Hz（2g选项），陀螺仪零偏稳定性为8°/hr（-40至+85°C全温域），角度随机游走为0.3°/√hr 。加速度计和陀螺仪的量程可由用户根据应用需求选择，以适应不同的动态范围和测量要求 。

姿态估计精度

横滚/俯仰静态精度为±0.25° RMS，动态精度为±0.4° RMS，航向精度为±0.8° RMS（典型值） 。自动自适应扩展卡尔曼滤波器可持续跟踪偏置、进行误差估计并建立阈值标志，通过自适应噪声建模实现对各类应用条件的精细调校，有效抑制线性加速度和磁场干扰对姿态估计的影响 。

数据输出与采样率

IMU采样率最高1000Hz，自动自适应EKF输出率最高500Hz，满足高动态应用场景对低延迟数据的需求 。输出数据包括惯性测量单元（加速度、角速率、磁场、压力、Delta-theta、Delta-velocity）和EKF计算输出（欧拉角、四元数、姿态矩阵、线性加速度、偏置补偿角速率、压力高度、重力模型、磁力模型等） 。

通讯与集成

提供USB和TTL UART串行接口（最高921600波特率） 。SensorConnect软件可实现简便的设备配置、实时数据显示和数据记录功能 。MSCL API支持C++、Python、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB等开发环境的快速集成 。MIP开放式字节级通信协议简化了OEM的集成工作 。

自动校准与降噪

自动磁力计校准和异常抑制功能消除了现场校准的需要 。传感器自动补偿车辆噪音和振动，即使在存在电磁干扰的环境中也能保持测量可靠性 。

结构与封装

采用CNC阳极氧化铝外壳，具备精密安装对准特征 。尺寸为38.0mm × 24.0mm × 10.7mm，重量仅12.0克，是体积小、重量轻的工业级自适应卡尔曼滤波AHRS产品 。工作温度范围-40°C至+85°C 。

适用场景

3DM-CX5-AHRS适用于无人车辆导航、移动机器人定位与控制、平台稳定与人工地平线系统、天线与相机指向控制、健康与使用监测系统（HUMS），以及测试与测量应用 。其低噪声、低延迟和线性的MEMS陀螺仪与加速度计可在转向和振动条件下提供较好的航向精度 。该产品面向OEM客户和设计企业销售，不面向欧盟或英国的普通消费者供应 。