产品简介

光学仪器 HEIDENHAIN 海德汉编码器
内置轴承角度编码器的特点是系统精度高，满足苛刻应用要求，例如机床和印刷机。编码器的内置轴承确保编码器的测量精度不取决于设备轴承。

光学仪器 HEIDENHAIN 海德汉编码器的核心设计逻辑是“轴承与编码器一体化"。编码器本体与高刚性、高精度的轴承组合在出厂时已完成预紧和装配，测量精度不再依赖于机床或设备自身的轴承精度。定子联轴器负责补偿驱动轴与编码器之间的轴向运动、径向偏差和角度偏移，防止这些误差载荷传递至编码器轴承，从而在偏心负载下仍能保持高重复精度。模块按扫描原理分为成像扫描与干涉扫描，MRP 5080/8080 等型号采用干涉扫描，以相位光栅为测量基准，实现超小测量步距。

光学仪器 HEIDENHAIN 海德汉编码器核心产品系列

按是否集成电机，可分为纯编码器模块与集成力矩电机的复合模块。

MRP 系列是纯角度编码器模块，提供绝对式和增量式版本，系统精度覆盖 ±1″ 至 ±7″，空心轴直径有 10 mm、35 mm 和 100 mm 三种选择，接口支持 1 Vpp 和 EnDat。MRP 5000 和 MRP 8000 系列在出厂前经过磨合处理，摩擦力矩在长期运行中保持稳定。MRP 2080/2010 等型号的最大允许轴向载荷为 50 N（纯静态、对中负载），径向导轨精度 ≤0.60 μm，轴线摆动 2.5″。

MRS 系列为增量式模块，系统精度 ±10″，空心轴直径 10 mm，接口 1 Vpp，部件数量减少达 60%，同样采用预紧轴承和直接安装设计。

SRP 系列是集成力矩电机的复合模块，将无槽力矩电机、高精度轴承和角度编码器集成于紧凑结构中。电机零齿槽力特性使其不会干扰高精度轴承，从而实现极其均匀的运动控制和定位精度。系统精度 ±2.5″ 至 ±5″，空心轴直径 32 mm，接口 1 Vpp 和 EnDat。

产品分类与应用场景

MRP 和 MRS 系列定位于纯测量场景，适用于需要高精度角度反馈但驱动由外部电机提供的旋转轴和摆动轴，如机床回转工作台、测量机转台和精密摆动轴。SRP 系列则将驱动与测量集成，适用于空间受限且需要直驱的高精度旋转轴，省去了外部电机与联轴器的安装环节。这些模块的共同优势在于“减少部件数量"：将编码器、轴承和联轴器整合为单一组件，降低了设计、采购和装配的复杂度，同时避免了多部件串联带来的累积误差。

环境适应性与防护能力

内置轴承模块的防护能力主要依赖于轴承本身的密封和模块的集成结构。MRP 系列的高刚性轴承和预紧设计使其在振动和动态负载下保持测量稳定性。SRP 系列的无槽力矩电机零齿槽力特性消除了对轴承的干扰力矩，进一步提升了运动平稳性。需要注意的是，这类模块的防护等级通常低于封闭式光栅尺或独立编码器外壳，应用时需结合设备整体防护设计来保障其工作环境。对于存在切削液或粉尘的场合，建议在回转轴结构上增加防护罩或密封措施。

安装与使用注意事项

安装时无需对编码器模块本身进行精确找正，但需确保配合件上的定心环与模块正确配合，以简化安装并保证同轴度。对于带定子联轴器的型号，联轴器负责补偿安装偏差，但需确认其允许的补偿范围未超出规格。SRP 系列集成电机时，需同时确认电机的电气连接和冷却要求。系统维护前应确认设备已断电并处于安全状态，避免在运行中触碰旋转部件。

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