产品简介

精密自动化专机 HEIDENHAIN 海德汉编码器
光电或磁电扫描的模块型角度编码器可配大量不同圆码盘或栅鼓和读数头，定有一款解决方案满足您的应用要求。用户可为自己要求选择接口、精度或直径等技术参数。

精密自动化专机 HEIDENHAIN 海德汉编码器的核心逻辑是“测量基准与扫描单元分离"。圆码盘（或栅鼓）安装在待测旋转轴上，读数头固定在静止侧，两者之间保持规定的安装间隙，无机械接触。光学扫描型号以玻璃或钢基体上的精细光栅为测量基准，读数头内的光源和扫描掩膜将光栅的相对运动调制为电信号；磁电扫描型号则以磁性栅鼓为基准，通过磁阻传感器读取磁化图案。海德汉的 HSP 1.0 ASIC 可动态调整 LED 电流以补偿信号衰减，在污染情况下维持理想的信号波形和低噪声。由于无轴承摩擦，编码器本身不产生启动扭矩，适合对动态响应要求高的轴。

精密自动化专机 HEIDENHAIN 海德汉编码器核心产品系列

模块型角度编码器按扫描原理、精度层级和结构形式分为多个系列，用户可根据接口、精度和直径需求进行模块化组合。

ERP 1000 系列是精度最高的增量式光学型号，采用干涉扫描原理，光栅精度 ±0.9″ 至 ±4″，信号周期数 23,000 至 63,000，直径 57 mm 至 151 mm，接口支持 1 Vpp 和 EnDat 2.2。读数头上的多色 LED 可实时指示信号质量，移过参考点时蓝色 LED 闪亮。ERP 1080 Dplus 将系统精度进一步提升至 ±0.4″，通过定心环简化安装，并可用于次要测量轴 X/Y 的位置反馈。

ECA 4000 系列为绝对式光学型号，光栅精度 ±1.5″ 至 ±3″，设计坚固且安装公差宽松，可选功能安全（FS）版本。ERA 4000 系列为增量式光学型号，光栅精度 ±2″ 至 ±5″，可选配压缩空气保护罩。

ECM 2400 系列采用磁电扫描，对污染不敏感，光栅精度 ±3.5″ 至 ±8″，适合恶劣环境。ERM 2000 系列为磁电增量式，以 MAGNODUR 磁性栅鼓为基准，抗污性能优异，可在高轴速下连续工作，光栅精度 ±2.5″ 至 ±72″，直径覆盖 64 mm 至 452 mm，大内径设计便于电缆穿过。

ERO 2000 系列为无内置轴承的增量式光学型号，由读数头和圆码盘组成，无摩擦、无启动扭矩，最高机械转速可达 25,000 rpm，定位精度低至 ±60″，外壳直径约 52 mm。

产品分类与应用场景

按测量基准形式分为圆码盘型（ERP、ECA、ERO）和栅鼓型（ERM、ECM）。圆码盘型适合轴端安装，精度较高；栅鼓型适合大轴径或需要电缆穿过的场合，抗污染能力更强。按扫描原理分为光学（ERP、ECA、ERA、ERO）和磁电（ERM、ECM），光学精度更高，磁电更耐受污染和振动。按信号类型分为增量式和绝对式，绝对式（ECA）无需回零即可获取位置。

该系列典型应用包括机床回转工作台和摆动轴、测量机与比较仪转台、半导体制造设备中的晶圆旋转轴、PCB 组装机的旋转定位，以及机器人关节的二级编码器。在机器人应用中，AMO 和 RSF 的模块化方案（如 WMRA、MCR 16）安装于减速器下游，可提升绝对定位精度并支持碰撞监测。

环境适应性与防护能力

模块型角度编码器本身不具备封闭式外壳的物理防护，其可靠性依赖于安装环境的洁净度和机械防护设计。光学型号（ERP、ECA）对污染较为敏感，但 HSP ASIC 的动态补偿能力可在轻度污染下维持信号质量；磁电型号（ERM、ECM）凭借 MAGNODUR 磁性基准和磁阻扫描原理，对灰尘、油污和切屑的耐受能力显著更强，适合恶劣车间条件。安装公差方面，ERP 1000 系列允许宽松的安装公差而不显著影响信号质量，降低了机械加工和装配的精度要求。

安装与使用注意事项

安装时需确保圆码盘或栅鼓与读数头之间的间隙符合规格要求，超出范围会导致信号质量下降。圆码盘应牢固安装于旋转轴，避免轴向窜动和径向跳动超出允许值。读数头固定侧应具备足够的刚性，避免振动传递。对于光学型号，建议在回转轴结构上增加防护罩或吹扫措施，防止切削液和粉尘直接污染光栅。磁电型号虽抗污能力较强，但仍需避免铁磁性碎屑大量堆积。系统维护前应确认设备已断电并处于安全状态，清洁光栅时需使用规定的方法和材料，避免划伤栅线。

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