产品简介

3C 自动化 Hengstler 亨士乐伺服电机编码器
伺服编码器将电机轴的旋转角度转换为数字或脉冲信号反馈至驱动器，构成位置、速度和电流三闭环控制。绝对式编码器（如 AD58）在每个角度位置输出编码，断电重启后无需回零即可获取绝对位置；增量式编码器（如 HC18）输出 A/B 正交脉冲，通过计数推算相对位移。

3C 自动化 Hengstler 亨士乐伺服电机编码器

Hengstler 伺服电机编码器按功能层级分为三大类：标准反馈型（如 AD58、HC18）提供高分辨率位置与速度信号，适配通用伺服驱动；紧凑集成型（如 AD37、AD38、AM34C）以超薄或锥轴设计简化电机集成，适合机器人、精密机床等空间受限场景；功能安全型（如 AD37E、AD58E）通过 SIL3/PLe 认证，用于需要安全运动控制的系统。这些编码器通常以锥形轴或弹簧片安装方式直接固定于电机轴端，省去额外联轴器，降低安装复杂度。

3C 自动化 Hengstler 亨士乐伺服电机编码器工作原理

伺服编码器将电机轴的旋转角度转换为数字或脉冲信号反馈至驱动器，构成位置、速度和电流三闭环控制。绝对式编码器（如 AD58）在每个角度位置输出编码，断电重启后无需回零即可获取绝对位置；增量式编码器（如 HC18）输出 A/B 正交脉冲，通过计数推算相对位移。Hengstler 的 ACURO 系列采用光学扫描技术，单圈分辨率最高可达 24 位，多圈通过齿轮或能量收集技术实现 12 位计数。部分型号集成电机绕组温度传感器接口，可将温度信号与位置数据一并传输，简化布线。

核心产品系列

AD58 系列是 Hengstler 伺服反馈的主力绝对式编码器，外径 58 mm，单圈最高 24 位、多圈 12 位，连续转速 10,000 rpm（短时 12,000 rpm），工作温度最高 +120°C。接口覆盖 SSI、BiSS-C、DRIVE-CLiQ 及 ACURO®link，其中 AD58S 达到 SIL2/PLd，AD58E 达到 SIL3/PLe 并集成编码器与电机温度监测。该系列适用于 CNC、精密定位和高分辨率印刷。

AD37 系列是同类产品中较紧凑的多圈绝对式编码器，安装深度仅 29 mm，外径 38.3 mm，分辨率最高 24 位单圈 + 12 位多圈，连续转速 12,000 rpm，工作温度 -40°C 至 +115°C。AD37E 通过 ACURO®link 实现 SIL3 安全等级，适合对安装空间和安全要求均严格的伺服电机集成。

AD38 与 AM34C 采用无电池齿轮多圈技术，消除电池高温失效风险。AD38 单圈 24 位、多圈 12 位，连续转速 10,000 rpm，环境温度 115°C，标配 1:10 锥孔，针对中国市场优化 EMC 设计。AM34C 整体厚度仅 21 mm，比主流产品薄 40% 以上，工作温度覆盖 -40°C 至 110°C，支持 BiSS-C 协议，适用于工业机器人等紧凑空间。

HC18 是经典的增量式伺服反馈编码器，外径 45 mm，分辨率 2500/5000 ppr，可选换向信号，最高转速 6000 rpm，输出频率 500 kHz，工作温度可达 120°C，采用锥轴或空心轴弹簧片安装，适合高转速伺服应用。

产品分类与应用场景

按电机类型适配：标准伺服电机通常选用 AD58 或 HC18，AD58 的锥轴版本（1:3 锥度）可直接安装于标准伺服电机轴端，无需修改电机结构。工业机器人关节偏好 AM34C 的超薄设计，节省关节内部空间。精密数控机床选用 AD38，其高分辨率与 EMC 优化设计满足精密加工需求。安全关键应用（如协作机器人、医疗设备）需选用 AD37E 或 AD58E，其 SIL3/PLe 认证确保安全运动功能。

环境适应性与防护能力

伺服编码器通常集成于电机内部，防护等级以 IP40 为主，依赖电机外壳提供整体防护。AD37 和 AD58 的工作温度上限分别为 +115°C 和 +120°C，适应伺服电机运行时的内部温升。抗振动性能方面，AD37 可承受 300 m/s²（10–2000 Hz），AD58 为 100 m/s²，抗冲击均为 1000 m/s²（6 ms），确保在电机高速运转和负载波动下的信号稳定性。无电池多圈技术（AD38、AM34C）消除了电池在高温或低温环境下的故障风险，减少维护停机。

安装与使用注意事项

安装时需确认轴型（锥轴/空心轴/弹簧片）与电机轴匹配。锥轴版本（如 AD37 的 1:3 锥度）需确保锥面清洁，按规范锁紧，避免打滑。弹簧片安装允许较大的轴公差和对中偏差，但需注意径向和轴向负载不超过规格。使用 DRIVE-CLiQ 或 ACURO®link 接口时，需确认驱动器兼容性及电缆规格。对于功能安全应用，需按照安全手册配置参数，并验证 SIL/PL 等级与系统要求一致。系统维护前应确认电机已断电并处于静止状态，避免在旋转中触碰编码器。

采购与技术支持

选型时需根据电机类型、分辨率需求、接口协议（BiSS/SSI/DRIVE-CLiQ/ACURO®link）、轴型及是否需要功能安全认证确定具体型号。如需获取更详细的技术资料、选型建议或产品报价，欢迎联系卡洛斯莫（对接人：陈工 ¹ ⁸ ⁸ ² ³ ⁴ ⁴ ⁵ ⁵ ⁵ ⁸），专业技术团队将根据您的具体应用需求提供精准的选型建议，并协助完成从产品选型到系统集成的全周期服务。

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