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更新时间:2026-09-07
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我司卡洛斯莫(CARLOSMO)近期推出更多2D和3D LiDAR传感器、安全扫描仪和摄像头传感器的通用场景描述数据(OpenUSD)格式数字传感器模型后,SICK为利用NVIDIA技术的虚拟工程以及在现实条件下的传感器应用实际仿真开辟了新可能。自主感知解决方案数字组合的扩展使得能够集成到最新的NVIDIA Isaac Sim 5.0——一个基于NVIDIA Omniverse库的开源机器人仿真框架。这为SICK的客户提供了更多灵活性和可能性,可以在虚拟使用环境中测试传感器作为数字模型。功能可以在物理硬件可用之前进行检查和优化,这能显著加快新机器的开发和测试。
此外,SICK扩展的虚拟传感器模型产品提升了客户系统和机器的性能,从而提升客户满意度和客户忠诚度。
虚拟传感器模型——传感器光学原理的数字孪生
在不断演变的工业自动化和数字化场景中——包括实际测试只能有限或成本高昂的环境——像Isaac Sim这样的仿真环境是开发新机器、机器人和系统非常高效的工具。它们使得人们能够在不同的配置、使用和环境场景中进行实验,而无需经历物理原型的潜在限制。这不仅加快了开发流程,还提高了最终产品的性能和可靠性。
为了能够在真实条件下开发和测试感知与控制系统,SICK的虚拟传感器模型由SICK专家验证并基于真实自主感知设备的光学参数进行建模。这使得这些数字孪生能够在仿真过程中生成有效数据,这些数据可用于Isaac Sim,例如用于测试传感器的多样化配置、开发和评估算法及传感器功能,以及生成AI辅助视觉解决方案的训练数据。
新的SICK传感器型号可直接使用
LiDAR传感器MRS1104C、multiScan136、multiScan165、picoScan150和TiM781,安全激光扫描仪nanoScan3和mcroScan3,以及视觉传感器Inspector83x和safeVisionary2的虚拟传感器型号,可直接集成到NVIDIA Isaac Sim的现有项目中,无需额外修改。传感器模型作为可视化USD模型的元数据被集成。这些模型既可在Isaac Sim平台购买,也可通过SICK渠道购买。传感器型号设计也经过灵活调整,能够根据客户在细节水平和传感器差异方面的需求灵活调整。
SICK:数字创新
SIC丰富多样的虚拟传感器模型的扩展,是迈向数字创新的重要一步。以OpenUSD格式提供传感器模型——一种开源技术——使传感器仿真能够灵活地应用于多种工业元宇宙工具。然而,SICK通过这种整合为现代发展进程做出重要贡献,只是第一步。通过采用NVIDIA Omniverse RTX传感器,SICK能够更快地响应客户需求,例如开发新传感器型号或调整现有传感器。此外,这也使公司作为技术合作伙伴能够提供具前瞻性的虚拟工程服务,确保客户获得量身定制的、解决方案。
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