产品简介

原装Staubli‌史陶比尔六轴机器人
史陶比尔TS2-40六轴机器人是面向化工等严苛工业场景打造的高性能六轴工业机器人系列，凭借速度、刚性与精度的平衡，可适配化工生产全流程的自动化作业需求。

原装Staubli‌史陶比尔六轴机器人

核心基础参数
原装Staubli‌史陶比尔六轴机器人该TS2-40系列覆盖多档有效载荷与作业半径，从紧凑型小负载型号到40kg级大负载变体均有布局，部分重载型号最大作业半径可达2010mm，全系列重复定位精度最高可达0.02mm，最大运行速度可达10.9m/s，工作温区覆盖5℃至40℃，支持地面、墙面、吊顶360°全姿态安装，适配化工车间不同空间布局的集成需求。

核心技术特性
机器人本体采用全封装光滑表面设计，搭载中空轴齿轮箱实现无外露管线结构，手腕部位标配IP65防护、可选配IP67高防护等级，可抵御化工车间常见的粉尘、潮湿介质侵蚀。全系列由CS9控制器驱动，搭载模块化安全功能，安全等级最高可达SIL3/PL e，支持安全限速、安全停驻、安全区域限定等功能，可实现人机协同作业的紧凑单元设计，大幅节省化工自动化产线的空间占用。部分特殊定制的Stericlean版本可耐受H₂O₂熏蒸消毒，适配高洁净度的精细化工、医药化工生产场景。

合规与适用场景
全系列产品通过ISO、EN、TÜV等多项国际工业安全标准认证，洁净度等级最高可达ISO 14644-1 Class 5，满足化工行业严苛的安全准入要求，典型适配场景覆盖化工物料自动化搬运、精细化工产品组装、危化品装卸转运、化工产品质量检验、化工成品自动化包装等全流程作业，在高速组装、高精度拣选类化工自动化场景中，可搭配同品牌TS2 SCARA机器人形成完整的自动化解决方案。

化工场景选型要点
选型时需根据化工现场的负载重量、作业半径需求匹配对应型号，在存在潮湿、粉尘或轻微腐蚀性介质的工况下，必须确认机器人本体的IP防护等级达到IP67；在有洁净度、消毒要求的精细化工场景，优先选择Stericlean特殊版本；用于人机协同作业的化工工位，需提前配置CS9控制器对应的模块化安全功能，满足SIL3/PL e的安全规范要求。